初春的河北省唐山市遷安市寒意未散，可一踏入首鋼股份3號高爐風口平臺，熱浪撲面而來。筆者剛在此停留幾分鐘，已經是汗流浹背了。然而，就在不遠處，一臺銀灰色、不足1米高的輪式機器人，正在不緊不慢地進行著日常工作，絲毫不懼高溫。它一邊圍繞著高爐緩緩行進，一邊“仰頭”仔細掃描，動作輕盈流暢，宛如一只訓練有素的“機械獵犬”，在高溫與噪聲中默默履行著使命。它就是首鋼股份高爐風口平臺2024年上崗的“新職工”——智能巡檢機器人。 3號高爐送風平臺的環境溫度常年高達37攝氏度，靠近爐體的位置更甚，再加之煤氣、冷卻水泄漏的風險，讓這里成為了廠房內曾經的危險區域之一。在機器人應用前，平臺上人工巡檢需兩人一組、每兩小時一次，每次耗時半小時。而如今，這位“新職工”獨自攬下了所有重復、高危的任務，將288個檢測點的巡檢頻率提升至每小時1次~2次，實現了巡檢效率與人員安全的兼顧。 “它渾身都是寶，可比老巡檢員們‘眼尖’多了。”據首鋼股份煉鐵作業部設備管理室自動化專業技術員閆本領介紹，這臺小巧的“機械獵犬”擁有相當敏銳的“感官”：3D激光雷達與SLAM（即同時定位與地圖構建，是機器人和無人駕駛領域的核心技術之一）定位導航技術賦予了它無與倫比的“聽覺”，無需軌道或標記物便能通過自主感知在錯綜復雜的生產現場實現精準避障；紅外熱成像儀、可見光視頻監控為它提供了“視覺”監控，對鵝頸管內的溫差波動、冷卻水的跑冒滴漏都能夠明察秋毫；身上搭載的氣體傳感器，讓它擁有了犬科動物一般靈敏的“嗅覺”，常態下能“嗅”到包括一氧化碳在內的8種氣體的濃度變化。“機械獵犬”在自動巡檢過程中，所有數據實時涌入主控室大屏，經AI（人工智能）算法解析后生成巡檢報告，以便“主人”迅速制訂響應策略。 筆者走進主控室內，集控大屏上各個檢測點的溫度、氣體濃度實時數據映入眼簾，異常數據也會以紅色標記進行閃爍提示。“以前發現問題得跑現場，靠經驗判斷設備過熱或漏氣，現在動動手指就能解決，只需調出數據，隱患就無處遁形。”首鋼股份煉鐵作業部高爐煤水技師宋少華對“新同事”的工作表現給予了充分肯定。曾經四班三倒的巡檢制度需大量人力，而該機器人投用后，操作工輕點鼠標，即可切換機器人巡檢模式——全面巡檢、專項抽查或緊急排查，減少了人員在危險復雜區域的繁重作業，也節約了時間成本。在后臺系統大屏上，若發現隱患，操作員可直接遙控機器人抵近核查，同步調取歷史數據對比分析。有了機器人“上崗”巡檢，固定攝像頭、紅外檢測儀等設備逐漸“下崗”，采購與維護費用大幅縮減，實現了設備全壽命周期運維的降本增效。 當筆者問及對“機器換人”的憂慮時，宋少華笑稱：“我們一線職工不是被取代，而是升級了，正在重構協作模式。” 宋少華介紹，“機械獵犬”每日回傳數千條溫度、氣體濃度數據并接入監控系統，歷史數據曲線與實時監控畫面同屏對比，這讓故障響應效率大大提升。與此同時，老職工們與技術人員合作，將多年積累的“聽音辨漏”“靠近識溫”等經驗，轉化為機器人巡檢系統的溫度閾值、異響頻譜等參數設定，使傳統技藝與AI算法深度融合。常規巡檢工作的智能化，讓一線職工們更專注于數據分析與工藝優化，釋放了職工投入高附加值工作的潛能。 “機器人的‘入職’并未讓人工邊緣化，而是帶來了人機協同的新模式，推動了首鋼冶煉生產向數字化、智能化的深水區加速邁進。”他最后表示。
